工业流水线旁，机器人正进行汽车底盘螺丝的装配拧紧；物流分拣台前，机器人对不同材质、颜色、质量的物品逐一精准抓取；家居场景中，机器人将置物台上的杂物有序归入收纳盒，隔壁的厨房里，炒菜机器人正在翻动锅铲……这些画面并非科幻电影的片段，而是合肥具身机器人数据采集训练场里每天都在重复上演的真实日常。

　　近日，“活力中国调研行”采访团走进合肥具身机器人数据采集训练场，仿佛闯入了一个微缩版的现实世界。工业制造、商业服务、家居生活、智慧物流四大功能区井然排列，33类应用场景全部按1:1比例复刻。记者注意到，其中一个货架上，汽车门把手、安全带、柔性线束混杂堆放。

　　“这考验的是机器人在混杂情况下，把特定零部件精准识别出来，再放到对应位置的能力。”训练师说，“这个场景训练的正是机器人在非结构化环境下的视觉识别和精准分拣能力，每一次抓取都是一次正反馈，都是一条真实的训练数据。”

　　如今，一个现实问题摆在行业面前———大量机器人在实验环境下能进行各种动作，可一旦走进真实仓库或工厂，往往很难进行有效工作，其症结就在于真实世界的操作数据匮乏，仿真环境无法替代物理世界中无数随机变量。

　　合肥具身机器人数据采集训练场正是瞄准这一“症结”应运而生。为让机器人从“会表演”走向“会干活”，作为安徽省首个且规模最大的机器人实景训练与数据采集平台，项目一期已部署83台训练用机器人、33个训练场景及配套数采设备，40名专职采集人员全部到岗。平台日均产出有效数据3000条，计划年产真机高质量数据不少于1万小时。

　　“我们的数据属于高精度、多模态、实时同步的轨迹数据。”合肥具身数据运营管理有限公司技术总监杜文贺打了个比方，“简单说，就是把摄像头画面、机器人关节坐标、夹爪力觉、触觉等多维度信息全部整合在一起，综合性强得很。所有数据都依托固定场景、固定任务采集，执行任务过程中，场景布局、物料摆放变化等细节全部记录在册，数据质量标准要求很高。目前有效数据占比接近90%，单台机器人每天就能产出近3小时有效训练数据。”

　　“作为运营主体，我们的核心职责就是承接平台设备资产，对智能机器人公共服务平台中的数据训练和采集中心进行市场化运营。”杜文贺表示，“团队要解决的，是具身智能大模型训练中高质量数据短缺这个行业共性难题，整合产业链资源，构建‘技术—数据—场景’闭环，推动数据资产价值化。”

　　目前，该训练场合作机器人本体厂家涵盖乐聚、零次方、聆动通用、自变量、江淮中心、中科深谷等头部企业及科研机构。

　　那么，一台机器人要多久“毕业”？

　　“时长和数据量没有统一标准，核心取决于数据拿来干什么用。”训练场运营负责人徐斌向记者解释，“如果是模型预训练，数据需求量极大，几十万小时起步，甚至上百万小时也不稀奇；但如果只是后续微调适配，几百到几千条数据就能搞定，采集周期大约10天。”

　　目前，零次方的小店机器人和乐聚的搬箱机器人，均是在本训练场完成数据采集和技能训练后，正式走向了真实应用场景。

　　“我们只专注一件事，就是让机器人在真实世界里把东西抓起来———物理抓取API。”合肥零次方机器人有限公司政企生态负责人郑思灿说，“我们的做法很简单：不走纯仿真路线，直接进入真实商业场景，比如让机器人在我们自己的无人售货小店进行训练。机器人在店里每天处理数百笔订单，每抓一次，无论成败，都是一条训练数据。目前真实物理交互数据已经积累了超过500万条。”

　　从一家机器人企业的单点突破，到整座城市的产业雄心———数据训练场上积累的每一组参数，都在为更大的产业发展铺垫。

　　合肥市工业和信息化局装备产业处副处长陈倚天介绍，合肥市高度重视机器人和具身智能产业发展，将其纳入“十五五”时期654X产业发展体系高位推进，已集聚产业链企业近200家。2025年，发布人形机器人整机17款，工业机器人产量2.2万套、占全国2.8%，初步形成覆盖“大脑—小脑—核心部件—整机”全链条的产业生态。

　　公共服务平台层面，合肥市智能机器人公共服务平台揭牌，打造“精密加工—数据训练—测评验证—竞技竞赛”全链条公共服务体系。已搭建33类数据采集场景，取得我省首张具身智能机器人抓取数据集产权登记证书。服务10余家企业及高校院所，累计生产各类零部件600余种。包河区则规划了智能制造园区，陆续布局人形机器人谐波减速器、六维力传感器、整机制造等项目，打造“机器人核心部件+整机+渠道”全栈生态。