“准备投放！”

　　近日，在中煤新集上饶发电锅炉检修现场，随着一声指令，一台锅炉水冷壁爬壁检测机器人被稳稳送入炉膛。与此同时，监控屏幕前，技术员俞黎明紧盯实时回传画面：镜头所及之处，水冷壁管上的浮灰被快速清理，管壁表面状态在高清画面中清晰呈现。这是上饶发电首次在锅炉水冷壁检修中试用爬壁检测机器人，标志着该厂在推进智能化运维、提升设备治理能力方面迈出新步伐。

　　锅炉是火电机组的重要主设备，水冷壁则是保障锅炉安全稳定运行的关键受热面。长期以来，水冷壁腐蚀、磨损、裂纹等隐患排查，一直是锅炉检修中的重点和难点。

　　锅炉受热面设备状态直接关系机组长周期安全稳定运行。传统人工抽检方式受作业环境、检测范围和检修周期等因素影响，存在效率不高、数据连续性不足等问题。如何在保障安全的前提下提高检测覆盖率和检修质效，成为上饶发电推进设备精益管理需要破解的现实课题。

　　此次试用的爬壁检测机器人，正是为解决这些痛点而来。设备提供方技术负责人杨凯在现场演示了机器人的主要功能：无需大面积搭设脚手架，机器人依靠永磁吸附系统稳定贴附在水冷壁表面，可在近乎垂直的管屏上平稳行进。

　　“它不仅能爬，还能边清理、边观察、边测量。”相关工作人员介绍，针对炉内复杂积灰情况，机器人可通过前端清灰装置对检测区域进行同步清理；在检测环节，搭载的专用超声模块可对管壁厚度进行采集，高清摄像系统同步回传炉内画面，后台系统实时记录检测位置和检测数据，为后续分析研判提供支撑。

　　对于燃烧器周边等传统检测较难覆盖的狭窄区域，现场人员配合机械臂开展补充检查，进一步扩大检测范围。“这让我们对炉膛重点区域的情况掌握得更直观，也为后续检修安排提供了更清晰的依据。”该厂设备管理部智控专工吕春说。

　　在现场协同测试的工作人员陈雪对试用效果印象深刻：“过去需要较长时间配合完成的工作，现在可以把清灰、成像、测厚和数据回传集中推进。更重要的是，它留下的不再只是单次检查记录，而是可归集、可比对、可分析的数字化台账。”

　　随着机器人在炉膛内持续行进，后台系统同步汇集水冷壁管屏图像、测厚结果和重点部位信息，逐步构建设备“数字档案”。这些数据接入设备管理系统后，将为锅炉受热面状态评估、趋势研判和检修计划优化提供依据，推动设备管理由经验判断向数据支撑转变，由定期检修向状态检修延伸。